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智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器...
2022-03-11
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智能机器人硬件模块详解
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有...
2022-07-25
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科学的极致：漫谈人工智能-集智俱乐部
集智俱乐部是一个从事学术研究、享受科学乐趣的探索者组成的团体，倡导以平等开放的态度、科学实证的精神进行跨学科的研究与交流，力图搭建一个中国的“没有围墙的研究所”。这些令人崇敬的、充满激情与梦想的集智俱乐部成员将带你了解图灵机模型、冯•诺依曼...
2022-06-21
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虚拟开关机器人———传感式智能开关控制器的研究与设计
传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化，可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例，从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。关键词单片机传感器智能开关开
2024-03-10
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