拟人控制

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2025-12-13 3 拟人控制

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...

2023-06-13 4 拟人控制

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...

2024-07-26 3 拟人控制

·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514

2024-09-17 3 拟人控制

· 摘要：  针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...

2024-06-27 9 拟人控制