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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...

2022-08-18 6 拟人化

曾一度被认为是小众现象的智能手机，正在日益推动全球移动生态系统。根据Gartner的研究，2009年手机出货量超过12亿部，其中智能手机达1.724亿部，比2008年增加了23.8% 。此外，Forward Concepts预测到2014年...

2014-12-30 33 拟人化