多传感器信息融合的最优状态估计方差
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。
抗差估计(RobustEstimation,有人译成“稳健估计”),实际是在粗差不可避免的情况下,选择适当的估计方法使未知量估值尽可能减免粗差的影响,得出正常模式下的最佳估值。
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。
提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的
本文从评估系统抗攻击能力的角度来研究系统的安全性问题,本文从选取影响抗攻击能力的指标入手,借助
通过分析OFDM 信号的特点,该文给出了OFDM 系统上行链路的一种基于高倍钟采样的载波偏差估计算法.与采用循环前缀的载波偏差估计算法相比,该算法实现复杂度低,算法精度高,受用户子载波数目影响较小,适宜于多用户OFDM 系统.计算机仿真表明...
· 摘要: 立体图像技术将是未来多媒体发展的重点方向,其中视差估计是立体图像处理的关键,针对目前视差估计方法的不足,提出了一种基于冗余离散小波变换的视差估计算法.首先对参考图像进行冗余小波变换,提取特征点,然后根据特征...
雷达的抗干扰(ECCM)性能成为现代雷达的重要参数,如何客观、全面地评估雷达性能,是装备研制和使用均关注的问题,分析了雷达干扰环境,构建了雷达评估指标体系,建立了抗干扰评估模型,得到了评估结果,最后对结果进行了简要分析。