逆投影变换道路识别方法
针对智能车辆实验环境,提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换,消除透视投影对道路识别的影响,并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测,有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简...
针对智能车辆实验环境,提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换,消除透视投影对道路识别的影响,并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测,有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简...
这是一个高斯投影变换的类,支持从经纬度到平面坐标和平面坐标到经纬度的变换。...
上传论文:GIS地图投影变换组件的设计与实现.希望能帮我开通帐号. 【关键词】 COM,地图投影变换,ATL...
基于FPGA的透视投影变换算法的设计与实现_林炎光。。。。。。。。...
图形学消隐实验,*方案1上下旋转,只显示可见面,函数说明:void Project(float X,float Y,float Z) 功能:根据透视或平行投影将三维点进行投影变换 入口参数:float X,float Y,float Z 返回参数:无(void)...