抄表机
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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单片机数字电压表的设计
本课题是利用单片机设计一个数字电压表,能够测量0-5V之间的直流电压值,四位数码显示,使用的元器件数目较少。 首先,外界电压模拟量输入到A/D转换部分的输入端,通过A/D转换变为数字信号,输送给单片机。然后由单片机给LED数字信号,控制其...
2022-12-05
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