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扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent s...
·摘 要:介绍了在红外系统中，采用步进电机作为扫描机构驱动元件，以Ｄ／Ａ数模转换器作细分方式的定频脉宽调制驱动方式，实现微机控制下的扫描机的构步距均匀稳定，满足红外系统分辨率的要求。
本书包括雷达分机,雷达测量方法两大部分.前者包括雷达分机,雷达接收机,终端显示和录取设备的组成,基本工作原理及主要质量指标,后者包括雷达的测距,测角和测事的基本原理和各种方法实现,并相应地讨论了各种雷达体制的基本工作原理.
介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对其抗关机效果进行了评定。
文中采用一片TS201实现某机载雷达所需要的测角系统,该设计满足实时性要求,具有精度高、自动测角、实现简单、稳健性好等优点。
二次雷达(Secondary Surveillance Radar)是民航空中管制(Air Traffic Control)和军事敌我识别(Identification Friend or Foe)系统中的关键部分,由于这两个应用领域都要求...
·摘要： 针对毫米波跟踪雷达的特点,在进行理论分析的基础上,设计了数字信号处理机.采用高性能DSP芯片TS101和大规模FPGA芯片VC4LX40,包含高速多通道ADC数据采集和DAC天线伺服单元数据输出以及接收机AGC等模块....