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利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

2015-12-14 66 扩展口

手动扩展外部中断INT0、INT1，当INT0 产生中断时，使LED8 亮、灭闪烁4 次；当INT1 产生中断时，使LED 由右向左轮流显示，一次亮两个，循环 4 次。先按 KK1－，观察实验现象，然后按 KK2－，观察实验现象。 硬件...

2013-12-14 122 扩展口

基于arm2200的基础性实验，以及ARM7的UClinix平台的搭建，图形界面实验，ZLG/USBD13 软件包，ISP1161A1 和ISP1181B 简介及硬件电路设计

2026-01-26 1 扩展口