ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
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扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。...
TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码...
TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码...
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...