卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现
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卡尔曼滤波器结构模型，很详细，我觉得做得不错...
这里提供了一个用matlab编写的扩展的卡尔曼滤波器程序。
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使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...
使用MATLAB软件完整实现了科尔曼滤波过程。
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