3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
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卡尔曼滤波的很好的学习资料,有中文翻译版本,非常有助于学习...
卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用...
编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线...
卡尔曼滤波程序,可以用去除噪声,非常好用。...