📚 手部姿态技术资料

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整个电路可分为两大部份,一部份是超声波发射调理电路,另一部份是超声波回波接收处理电路。 方案正是采用61板结合超声波测距模组,以及凌阳科技大学计划的SPL10A2带LCD显示的RTC模组进行的设计。...

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...

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