手机设计
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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PADS设计的八层板，MTK智能手机PCB电路图
八层板设计，PADS软件打开PADS软件是MentorGraphics公司的电路原理图和PCB设计工具软件。该软件是国内从事电路设计的工程师和技术人员主要使用的电路设计软件之一，是PCB设计高端用户最常用的工具软件。
2022-06-23
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单片机控制的自动干手器设计与实现
计算机技术怎样与实际应用更有效地结合并发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域.本文介绍以单片机为核心部件的干手器的内部结构和工作原理.
2024-12-27
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单片机控制的电动扳手软启动的设计
电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠,减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为 方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化.
2024-12-30
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基于STM32F103C8T6单片机的多功能智能手表设计
文中设计了一种能够实时监测人体温度、统计运动步数的多功能智能手表。设计采用STM32F103C8T6单片机作为系统主控,将德州仪器设计生产的TMP100作为温度采集传感器,可对人体温度、运动步数等参数进行采集、分析和显示。当体温数据处于不正...
2023-09-21
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