手控
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51单片机控制手机通讯设备GSM TC35程序
基于51单片机控制手机通信设备GSMTC35程序,资料有好几个不同功能程序,程序代码思路清晰,有助初学更容易理解,从而迅速提高单片机开发技能。
2022-10-13
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要:本文采用可编程控制器(PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿,用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度,通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测,并对机械...
2022-08-18
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STM32 PMSM电机无传感器FOC控制 SDK3.0用户手册
FOC SDK v3.3_User_manual.pdf STM32 PMSM电机无传感器FOC控制 SDK3.0用户手册,讲解电机3.0o库
2022-08-22
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