手指结构设计
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手指结构设计 全部资料 232 份
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基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计
·摘要: 并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多...
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ModelMaker两小时上手指南。通过一个简单的例子介绍使用MM(ModelMaker)设计类图和生成Delphi代码
ModelMaker两小时上手指南。通过一个简单的例子介绍使用MM(ModelMaker)设计类图和生成Delphi代码,以及代码逆向同步的过 程;让你在最短的时间内上手MM。 编写本文使用的是Mo...
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基于STC89C52单片机的模块化结构设计智能药盒实现
对于市场上已有药盒功能单一、结构简单等情况,本次研究在深入分析国内已有药盒设计情况的基础上,阐述提出设计智能药盒的意义、遵循的原则及其功能基础上,提出本文依托STC89C52单片机,设计相应的智能药盒...
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基于单片机的预付费智能卡水表软时钟结构设计与分析
本文介绍了预付费智能卡水表的工作原理及其MPU MSP430F413 单片机和PCF8563时钟芯片的功能及特性在水表中的应用。详细说明了利用汇编语言实现了定时1 秒钟中断功能 和实时时钟在智...