为了实现嵌入式手持终端系统的功耗低、体积小、性能稳定的需求,以TI公司的MSP430F449的16位低功耗微控制器为中央处理单元,Semtech公司的SX1233为射频收发单元,设计了一种能广泛应用于餐饮、物流、无线抄表等领域的低成本、超低功耗的无线手持终端设备。分析了系统的功耗和编程特点,给出了系统软件的设计方案。实测结果表明,所设计的无线手持终端设备性能稳定、灵活可调,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-18
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结合坐标采集和处理在新型激光光幕靶中的应用,针对传统激光光幕靶处理器I/O紧缺、处理速度慢、存在错报、漏报,无法测试子弹连发坐标等问题,提出了一种以FPGA为核心的坐标采集和处理系统的设计方法。设计中采用了自顶向下的设计方法,将该系统依据逻辑功能划分为3个模块,并在ISE 14.1和Modelsim中进行设计、编译、仿真,最后的仿真结果表明该系统能够很好地采集到子弹的坐标。
上传时间: 2013-10-20
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在基于ASIC或FPGA的设计中,设计人员必须认真考虑某些性能标准,他们面临的挑战主要体现在面积、速度和功耗方面。 与ASIC一样,供应商在FPGA设计中也需要应对面积和速度的挑战。随着门数不断增加,FPGA需要更大的面积和尺寸来适应更多的应用,设计工具需要采用更好的算法以便更有效地利用面积。不断演进的FPGA技术也给设计人员带来一系列新的挑战,电源利用率就是其中之一,这对于为手持或便携式设备设计基于FPGA的嵌入式系统来说是急需解决的问题。
上传时间: 2013-11-23
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设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
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本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合,分别发挥激光测量精度高、定位准,照相测量速度快、密度高的特点,研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统,实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量,该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求,对造船业的发展具有重要的现实意义。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:hui626493
详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。
标签: 语音提示系统
上传时间: 2013-11-08
上传用户:xiaohuanhuan
阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究,主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中,除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术,实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展到有能力提供厘米级波长的高分辨率三维成像,这将给许多领域提供方便,包括法律的实施和法医调查。与CCD和红外技术等传统的被动成像系统相比,激光成像技术不仅能提供强度和范围信息,还能穿透植被和窗户等特定情景元素。这意味着激光三维成像系统在目标识别与辨认等方面具备新的潜力。结果表明,激光三维成像系统可以在许多情况下得到应用。
上传时间: 2013-10-31
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TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用,并收到良好的工程应用效果,尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性,更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性,“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定,精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验,我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验,另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间: 2013-11-03
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使用jsp+my sql构成的电子管理系统。能实现借书,日记,激光唱碟,对在系统中登录的借用人进行管理的电子图书馆。 A web base electronic library that can lends books, journals, CDs, videos to borrowers who are registered in the system, as are the books and magazines. J2EE (JSP, Servlet and JDBC) & MySQL for the implementation.
上传时间: 2015-04-07
上传用户:米卡