:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
码头手持机项目,用于统计集装箱,轮船的情况,手持机采用S3C2440处理器,数据传输采用2.4G无线,上位机用VC编写
上传时间: 2017-03-27
上传用户:asdkin
cgi漏洞扫描,基于Qt实现,在Linux下进行编程,可实现跨来台特性.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:nanfeicui
拟开发一个自动取款系统。它是一个由自动取款机、中央计算机、分行计算机及柜员终端组成的网络系统。ATM和中央计算机由总行投资购买。总行拥有多台ATM,分别设在全市各主要街道上。分行负责提供分行计算机和柜员终端。柜员终端设在分行营业厅及分行下属的各个储蓄所内。该系统的软件开发成本由各个分行分摊。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:as275944189
网站全台:游客浏览图书,搜索图书;游客注册会员,会员修改信息、购买图书、订单查询;售排行; 新书上架;网站公告。 网站后台:图书管理(添加图书、修改图书、删除图书)、会员管理、订单管理、管理员退出。
上传时间: 2013-12-25
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linux 手持嵌入式视频研发 硬件平台 linux平台 编解码资料来源 移植过程 应用过程 都很详细 难的技术文章 pdf格式 但文字复制无加密
上传时间: 2017-04-04
上传用户:磊子226
检测某台机器是否在网上,检测某台机器是否在网上
上传时间: 2017-04-04
上传用户:libenshu01
手持机读写GSM标准的CPU卡代码,包括手持机的液晶显示
上传时间: 2013-12-20
上传用户:athjac
vb与台达PLC通讯实例。 利用vb的MSComm端口,实现上微机和台达PLC的通讯。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ggwz258
ArcEngine:批量将mxd中的图层(sde源)的source从一台服务器改变到另外一台
上传时间: 2014-12-02
上传用户:youke111