基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间: 2014-08-20
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超声波测距系统的电路设计,主要介绍原理,接口及编程
上传时间: 2016-12-17
上传用户:气温达上千万的
利用delphi 开发了有关激光测距的程序,应用有一定范围
上传时间: 2014-11-15
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智能超声波测距系统的设计 考虑了温度对超声波传播速度的影响,不仅增加了智能播报功能,具有更高的精度 而且使用更方便,应用场合更广泛.
上传时间: 2013-12-18
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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阵显示的数字钟 IC卡电表设计 校园一卡通系统的设计与实现 遥控编码电子锁 2G频率计的设计 具有语音功能的超声波测距系统 数字FM接收机 温度远程测控系统
上传时间: 2013-12-15
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智能超声波测距系统的设计,一片关于测距方面学术论文
标签: 超声波测距系统
上传时间: 2013-12-23
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超声波测距系统的源程序,程序是由C语言跟汇编语言混合编程,增加了程序的精确性。
上传时间: 2013-12-11
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毕业设计课题设计 51单片机测距系统全部源码
上传时间: 2014-01-23
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To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
标签: var function variable define
上传时间: 2014-01-06
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