自动割草机器人的设计
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆...
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆...
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计...
马宁伟,工程师,历任南京熊猫集团东方无线电厂结构设计师、结构设计室主任、副所长、二所所长、副总工程师,南京同创电脑集团结构设计部部长、研发中心常务副总监,海尔集团深圳海尔信息科技有限公司常务副总经理,ABIT 电脑(上海)研发中心常务副总经理,中兴通讯股份有限公司数据产品事业部工艺结构总监,现为中兴...
本文简要介绍一种基于Monte Carlo模型和时隙驱动相结合的WCDMA R99 HSDPA网络规划仿真模型,并通过该模型对一则案例在动态功率分配和静态功率分配情况下分别进行仿真。在最后部分,文章给出仿真结果,讨论联合载频和独立载频吞吐量差别,并分析功率分配方式对下行吞吐量和资源利用率的影响。 ...
本文从网络规划的角度阐述了天线的一些主要特性以及在选择天线时需要考虑的一些因素,然后具体介绍了在各种不同应用环境下的天线选型原则及建议。...