动态规划源码
动态规划，源码，最长非降子序列长度LIS，可以参考下看看。...
战略规划技术资料
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…...
航迹规划算法
航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。...
整数规划_分支定界法_MATLAB程序
3种整数规划的解决算法，基于分支定界 ...
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