感知算法全部资料 - 虫虫开发者社区

基于信号到达角度（AOA）的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。由于各种原因，估测的多个节点位置可能存在不可靠位置，提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法，通过过滤误差较大的估计位置，来提高定位...

2013-12-19 24 感知算法

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和...

2013-12-16 96 感知算法

2013-12-20 182 感知算法

基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

2013-12-30 146 感知算法

书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

2013-12-23 90 感知算法

2017-04-08 194 感知算法

是关于连续蚁群算法的文章使用后感觉很好，学到不少东西

2014-11-14 30 感知算法

2016-08-23 27 感知算法

简要阐述了解算气压高度速度的原理,对使用硅压阻式压力传感器来解算高度速度的误差和传感器选择作了详细分析,结果表明,用硅压阻式压力传感器来作简易的高度速度测量,可达到中等测量精度的水平。关键词:

2023-06-12 10 感知算法

定位算法是无线传感器网络的关键技术之一。该文提出的无测距分布式定位算法由比例定位法和改进的可控泛洪法组成。节点只须知道锚点位置及其到锚点的最少跳数，无须提供网络平均每跳距离即可通过比例定位法实现定位。

2024-04-03 5 感知算法

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