惯用法
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捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...
压阻式复合惯性加速度传感器的研究
对于压阻式复合惯性加速度传感器的惯性变换系统的结构特性、工作原理进行了分析讨论,建立了数学模型,所设计的惯性式弹性敏感元件)能分别将线加速度产生的惯性力及角加速度产生的惯性力矩,转换成弹性梁的变
基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计
·摘要: 针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于...
基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
·摘要: 以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与...
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好,根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位, 并据此转动弹体将平台转到航向...
惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
struts与ajax结合的例子 Ajax打破了使用页面重载的惯例技术组合
struts与ajax结合的例子 Ajax打破了使用页面重载的惯例技术组合,使用XMLHttpRequest对象进行异步数据读取,完成了浏览器和服务器之间的异步通信
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值