惯用法

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2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文结合自己的工程实践，介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪（IFOG）组合导航系统，并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...

2024-09-28 8 惯用法

· 摘要：  简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验...

2024-10-26 7 惯用法

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...

2013-12-26 39 惯用法

手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性，快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法，并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。

2014-01-05 57 惯用法

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...

2013-07-20 174 惯用法