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捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
德国惯性导航技术发展的文档，对德国技术有全面介绍
惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
融合DSP与FPGA的光纤陀螺捷联惯导硬件电路设计，具备高精度、实时处理能力，适用于导航系统开发与嵌入式控制应用。
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