惯用法

2017-07-28 150 惯用法

惯性导航基本原理-(入门两天半)   这个书适用于飞控系统的开发，好像对SLAM的研究也有帮助

2022-10-09 3 惯用法

2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文结合自己的工程实践，介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪（IFOG）组合导航系统，并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...

2024-09-28 8 惯用法

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->霍尔传感器->用集成开关型霍尔传感器测量物体的惯性质量.pdf

2024-12-29 2 惯用法

· 摘要：  简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验...

2024-10-26 7 惯用法

本文提出了一种利用方向余弦矩阵提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法。关键词：方向余弦矩阵；动态误差；加速度计Abstract: A method, which, by usi

2024-01-26 10 惯用法

2017-02-03 184 惯用法

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...

2013-12-26 39 惯用法

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