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·摘 要:介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论，研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统。该系统的由自制的整表电路、异或检相器和ＭＣＳ－８０９８单片机组成，可替代市售数字式转矩转速仪，它与上位机进行通信，具有自动测量电机矩频...
· 摘要： 该文讨论并实时实现了多维矩阵视频压缩算法.结合多维矩阵视频压缩算法的特点,在以TMS320C6201为处理核心的并行DSP系统上进行了压缩算法的实时性研究.采用流水线的工作方式,在编码和解码端均有两片DSP...
习惯C++需要一些时间，对于已经熟悉C 的程序员来说， 这个过程尤其令人苦恼。因为C 是C++的子集，所有的C 的技术都可以继续使 用，但很多用起来又不太合适。 此电子书就讲述了,如何把C转换为C
本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序，采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说，这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分，还支持多种...
对于电子工程师，软件开发者等技术人员来说，想在行业中成功，有更大的发展，一个好的习惯，无疑是非常重要的，很多技术人员就闷着头搞技术，最后发现可能没有达到自己想要的高度，这本书，对于我们很有帮助。希望大家好好看看，用心研究下
本文提出了一种利用方向余弦矩阵提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法。关键词：方向余弦矩阵；动态误差；加速度计Abstract: A method, which, by usi
针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测，给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标，接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置，最后综合内插值法、Harris算子、For...
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...