·摘 要:介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统。该系统的由自制的整表电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能。
资源简介:·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:lepoke
资源简介:针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:cursor
资源简介:提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dtvboyy
资源简介:·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:253189838
资源简介:这个是一个步进电机的控制程序,用于车辆润滑系统的控制器,非常好用的,非常好的
上传时间: 2016-09-21
上传用户:372825274
资源简介:微机原理与接口技术课程设计,步进电机综合控制实验,设计用PC机对四相步进电机,方向,步数的控制系统,并编写汇编程序实现相应功能。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:lwwhust
资源简介:论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机).本文以...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:axe2010
资源简介:在步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:WANGLIANPO
资源简介:LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位,一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动,即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:·摘 要:讨论了直线步进电机的高速运行特性,着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率,以及极限连续运行频率和极限力速特性,给出了极限起动频率的估算方法。
上传时间: 2013-06-03
上传用户:fudong911
资源简介:采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明...
上传时间: 2013-11-22
上传用户:giraffe
资源简介:这是本人毕业设计的源码部分,主要完成了步进电机的智能控制:采用AVR系列单片机做主空单元,可红外遥控,其中脉冲分配由CPLD实现.
上传时间: 2015-07-19
上传用户:yulg
资源简介:步进电机自适应控制中的非线形问题,智能控制方法的应用
上传时间: 2015-10-04
上传用户:ukuk
资源简介:介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案,并绘制了原理图和PCB板图,撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制,并完成了...
上传时间: 2016-12-12
上传用户:daoxiang126
资源简介:桌面\智能小车\2007年全国大学生电子设计竞赛四川赛区一等奖:步进电机智能小车
上传时间: 2017-01-06
上传用户:weiwolkt
资源简介:步进电机在智能小车中的应用
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:步进电机在智能小车中的应用
上传时间: 2017-01-06
上传用户:Avoid98
资源简介:步进电机在智能小车中的应用
上传时间: 2014-11-28
上传用户:Thuan
资源简介:步进电机细分控制输入输出特性的研究,很值得参考的文章!
上传时间: 2014-01-24
上传用户:zhenyushaw
资源简介:单片机细控步进电机。英文版。集成了单片机控制的硬件结构。是每个学习控制及机器人编程的人必不可少的好资料。
上传时间: 2017-02-12
上传用户:lanjisu111
资源简介:本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统,本系统是以 FPGA 为核心控制器件,将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现,充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力,可以使步进电机绕组电流细分达到 4096,且...
上传时间: 2013-05-21
上传用户:pei5
资源简介:论文以反应式步进电机为研究对象,应用了先进的FPGA/CPLD技术,设计了一种全数字的步进电机控制系统,通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节,并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程,然后阐述了FPGA的设...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:数控系统在工矿领域已得到广泛应用,计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算,并转化成脉冲信号,实现对步进电机的控制,进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:dreamboy36
资源简介:摘要:一种用于驱动步进电机工作的电源,采用一体化设计,集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能,可进行二至五相步进电机的驱动,驱动电流连续可调,步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置,具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高...
上传时间: 2013-10-10
上传用户:wujijunshi
资源简介:摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式...
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dalidala
资源简介:摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
资源简介:用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:xinzhch
资源简介:用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮...
上传时间: 2014-04-28
上传用户:joheace
资源简介:摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lionlwy