惯性环节
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基于DSP的光纤捷联惯导系统
从硬件设计到算法实现，循序渐进讲解基于DSP的光纤捷联惯导系统开发流程。涵盖信号处理、传感器融合及实时控制等核心内容，适合深入理解高精度导航系统构建方法。
2026-01-20
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基于FPGA_DSP的捷联惯导系统设计
·摘要： 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转...
2024-07-07
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精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真
对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink 模型，仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具
2024-05-07
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