📚 惯性测量技术资料

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惯性测量技术是现代导航与控制领域不可或缺的核心,通过加速度计和陀螺仪等传感器精准捕捉物体运动状态。广泛应用于航空航天、自动驾驶及机器人技术中,为高精度定位与姿态控制提供可靠数据支持。掌握惯性测量原理及其应用对于电子工程师而言至关重要,不仅能够提升个人技能水平,还能在众多前沿科技项目中发挥关键作用。本站汇集了3273份高质量惯性测量相关资料,涵盖理论研究到实际案例分析,助力每一位追求卓越的工程...

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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多...

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Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低...

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研究了车辆转向架和车体的参数测定方法, 包括车体的重心、重量及惯性矩, 转向架的一系、二系悬挂参数, 货车的相对摩擦因数和抗菱刚度等。对测量方案和具体的计算方法进行了研究。...

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