光纤捷联惯性测量单元
光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料，涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法，适用于高精度定位与姿态控制领域。...
惯性测量技术资料
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🔥 惯性测量热门资料
查看全部8487个资源 »惯性测量组件Mti进行数据采集
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。...
惯性测量组合小角度静态标定方法研究
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的...
无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度...
集成微型速率捷联惯性测量组合测试系统
·摘要： 本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MIMU的组成框图,论述了DSP实时解算的算法,制造出了实用性的...
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