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基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。
当一件正确的事情成为我们习惯的时候，对一个人的影响是正面且长期的，意义也很重大。 养成使用示波器的习惯对一个工程师的影响也是一生的，而当习惯进一步上升为理念时，就算刻意去摆脱都不是那么容易
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...
一本很经典的老书，虽然出版较早，但是内容相对全面，该书虽然主要以飞机上的捷联惯导系统为研究对象，但是不同类型下的捷联惯导系统的基本原理都是相同的，可适用于各种情况， 是一本值得仔细研读的参考书
时至今日，单片机的技术已经发展到前所未有的地步，PC流行大旗刚刚树起的九十年代，主频终于突破100MHz，简称586的奔腾一代开始用软解压向人们结结巴巴的演示多媒体的未来，就是INTEL自己也为这一进步激动不已，从此电视广告中“BengBe...