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STM32的通用定时器的输入捕获.利用通用定时器3的输入捕获功能对脉冲的捕获并且测量出周期和占空比
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服...
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
深入了解电动车锂离子动力电池的充放电特性，内容覆盖从基本原理到实际应用的全面讲解。无论是研究电池性能还是优化电动车设计，这份资料都是不可或缺的技术参考。适合工程师、研究人员及对新能源汽车感兴趣的读者。
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【0】自控综合->线性自动控制系统统计动力学 673页 9.2M.pdf
本文设计了一种适合三相反应式步进电动机的高性能细分驱动器，在功率驱动中采用了大功率VMOS 器件，在细分环形分配器设计中采用了两片GAL，使整个电路具有较高的运行性能，开关迅速，功耗小，体积较