路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间: 2013-10-09
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多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间: 2013-10-08
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自动水满报警器设计资料
上传时间: 2013-10-21
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AD9981是首款集成自动失调功能的显示电子器件(DEPL)。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作,从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1),寄存器0x0B-0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码),而非失调值。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)输出代码和目标代码作比较,然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下,目标代码为11位二进制补码字,并将0x0B位7用作红色通道的符号位(0x0D位7用于绿色通道,0x0F位7用于蓝色通道)。
上传时间: 2014-12-23
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AD9880集成自动失调功能。动失调功能通过监控各ADC在箝位期间的输出并计算所需的失调设置来工作,从而产生给定的输出代码。当自动失调功能使能时(寄存器0x1C:7= 1),“目标代码”寄存器(0x09、0x0B、0x0D)中的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)对比输出代码和目标代码,然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下,失调寄存器(0x08、0x0A、0x0C)均为8位二进制补码字格式,各对应寄存器的位7为符号位。
上传时间: 2013-10-22
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提出了一种有效实现自动纠错功能FIR数字滤波器技术,该技术采用2种不同架构的标准滤波器通过并行操作来完成。任一滤波器软错误的发生就会引起两个滤波器输出不匹配,达到检测错误的目的,增强了传统滤波器对差错检测和差错纠正的支持。最后对该滤波器地性能进行评估,该滤波器性能良好,纠错率接近100%,可广泛运用在各种信号处理中。
上传时间: 2013-10-27
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为了测量某试件多点温度,且温度跨度很大,还要达到要求精度,本文利用几种不同类型的传感器(AD590、PT1000和K型热电偶)进行采集,其输出形式(电流源、电阻和热电势)和大小均不相同,设计了电源电路、信号转换电路和放大抬升电路,使各种传感器的输出达到统一的1~5 V的标准信号;在实验室利用高精度电压、电流源和电阻箱分别对热电偶、AD590和PT1000进行模拟,结果表明该方法可行,调理电路的相对精度可达到0.1级。
上传时间: 2013-12-11
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ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
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对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在机械带宽测定中,一个常见的误差源是谐振。导致机械谐振的原因有多种,包括激励源维护不当、DUT与激励源耦合不良以及基准传感器放置等。这些误差的隔离十分耗时,可能给至关重要的项目进度带来风险。
上传时间: 2013-11-01
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AD9980集成自动失调功能。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作,从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1),寄存器0x0B至0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码),而非失调值。电路会在箝位后(但仍在后沿箝位期间)对比输出代码和目标代码,然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下,目标代码为11位二进制补码字,并将0x0B位7用作红色通道的符号位(0x0D位7用于绿色通道,0x0F位7用于蓝色通道)。
上传时间: 2013-10-24
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