惯导融合

惯导融合技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

惯导融合 热门资料

查看全部 500 份 →

·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...

2024-07-13 5 惯导融合

· 摘要：  本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最...

2024-07-16 7 惯导融合

简单的数据融合，背景是煤矿专业的学生接触到的，地下的数据融合。 无线传感网中的数据融合

2019-11-06 1 惯导融合