惯导融合
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文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。关键词:
2024-04-10
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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
2013-12-19
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P09_捷联惯导系统-姿态算法(矩阵)
基于矩阵运算实现的捷联惯导姿态算法,采用高精度数值计算方法提升系统稳定性与响应速度。适用于导航与控制领域,支持多传感器数据融合与实时姿态解算。
2026-03-05
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