惯导组合全部资料 - 虫虫开发者社区

一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。

2016-07-09 193 惯导组合

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。

2013-12-24 77 惯导组合

捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联...

2022-07-26 15 惯导组合

高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真:：捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义，特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方

2023-12-06 1 惯导组合

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 惯导组合

以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。

2013-12-14 79 惯导组合

2013-12-26 31 惯导组合

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf

2023-04-27 6 惯导组合

针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上

2024-03-14 3 惯导组合

弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏，直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展，弹载导航计算机也向着小型化、高性能、高可靠性的方向发展。基于ARM的嵌入式系统以其自...

2023-12-29 9 惯导组合

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