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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。...

📅 👤 脚趾头

关于一个测试文档,主要是协议,关于惯导器件的一个,从网上下的,用16355测试,感觉还不错,就是有点漂,内容主要是关于IMU7200的一个装置的说明以及协议。...

📅 👤 1427796291

纯惯导结算程序,包括输出位置信息,速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差,用MATLAB语言编写而成。...

📅 👤 raphaelcat

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