基于DSP的AGV视觉导向系统研究
· 摘要: 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.
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·【作 者】求是科技 靳达 [同作者作品] 【丛 书 名】 计算机接口技术系列 【出 版 社】 人民邮电出版社 【书 号】 7115117217 【上架时...
介绍了一种基于AT85C51SND3和CC2500的智能电子导游系统的设计方法,分析了AT85C51SND3和CC2500芯片的应用特点, 并针对该系统软硬件实现过程中的要点作较详细的介绍
耳声导抗测量技术是近年来发展起来的一种中耳功能检测的客观方法。其在临床耳科和听力学科诊断方面的重要地位已得到临床医生的公认,已成为提高耳疾诊断正确率的一种先进手段
在AGV 车体结构初步设计的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型,根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器,应用当今世界上应用最为