惯导算法

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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗...

2017-08-07 127 惯导算法

·摘要：首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号，采用DSP控制时序，将采集的结果通过高速串口送给RS232，然后再传给导航计算机进行导航解算，这样大大提高了导航运算的精度和...

2023-05-12 3 惯导算法

近几年来，DSP技术发展迅速，已经应用到许多领域，其特定的硬件结构，非常适合于需要做大量数据处理的各种算法，具有高效、高速、高精度等优点，是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高，FPGA芯片...

2023-10-07 3 惯导算法