惯导算法

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设有n=2k个运动员要进行网球循环赛。现要设计一个满足以下要求的比赛日程表:⑴每个选手必须与其他n-1个选手各赛一次;⑵每个选手一天只能赛一次;⑶循环赛一共进行n-1天。按此要求可将比赛日程表设计-成有n行和n-l列的一个表。在表中第i行和...

2019-06-04 1 惯导算法

该文提出一种改进的带虚拟领导的Flocking 模型,并基于此模型开发了一种数据聚类算法。在此算法中,数据集中的数据点被考虑为可以在空间中移动的Agent,并且根据改进的模型,生成有权无向图。然后从数

2023-10-18 6 惯导算法

导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法

2016-08-20 46 惯导算法