惯导算法

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第一章概论1.数据：信息的载体，能被计算机识别、存储和加工处理。2.数据元素：数据的基本单位，可由若干个数据项组成，数据项是具有独立含义的最小标识单位。3.数据结构：数据之间的相互关系，即数据的组织形式。它包括：1)数据的逻辑结构，从逻辑关...

2022-08-17 9 惯导算法

捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...

2022-07-26 61 惯导算法

·摘要：  针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于...

2024-07-31 4 惯导算法

·摘要：  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与...

2024-12-03 7 惯导算法