惯导算法
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基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用...
2023-09-26
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初等变换法,矩阵求逆用的是笔算时惯用的方法
初等变换法,矩阵求逆用的是笔算时惯用的方法,需要高斯消去法的朋友请参看有关资料。特别提醒:本程序不能用tc2.0编译!详情请参看文件中的说明。
2014-01-06
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无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
2024-03-23
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