惯导平台

基于Ti-Davinci+DM6446开发平台DSP的程序自引导

2025-11-23 2 惯导平台

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小...

2013-12-17 158 惯导平台

2014-05-26 154 惯导平台

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 惯导平台

2013-10-09 170 惯导平台

2015-09-26 187 惯导平台

英蓓特Embest EduKit-II平台实验指导书　，包括gprs模块控制实验，共387业，pdf格式。

2013-11-28 33 惯导平台

探索如何在ARM9-Linux平台上构建车载导航系统，从基础概念到高级功能，逐步深入。涵盖硬件选型、内核配置、应用程序开发等关键步骤，适合嵌入式系统开发者和技术爱好者。通过实例和代码示例，帮助读者掌握车载导航系统的完整开发流程。

2025-12-23 1 惯导平台

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