悬臂梁
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悬挂运动控制系统1
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱...
2022-09-21
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磁悬浮轴承（美国专利）
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2023-06-08
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EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制
模块是EMS 型磁悬浮列车的基本功能单元，常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的，独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态
2024-04-24
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