提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。
上传时间: 2014-12-29
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通过对MIL-STD-1553B总线的研究,实现远程终端(RT)与总线控制器(BC)之间高效、可靠的数据通信,提出了一种基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计方案。选用SM61580芯片,利用SM7C133存储功能,并结合MSP430F247的控制优势,采用透明模式连接芯片与处理器,实现1553B总线终端设计。该1553B总线终端系统的应用具有普遍的实用性。
上传时间: 2013-10-16
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运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
上传时间: 2013-10-30
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为了满足工业控制系统多功能和数据处理能力的需求,设计了基于CPCI总线的一体化数据处理中心。系统以FPGA芯片为硬件控制核心,利用硬件描述语言Verilog进行编程,采用自顶向下和模块化的设计方法,实现了在同一嵌入式产品上集成光纤通信、A/D、D/A、CPCI总线、SDRAM存储等功能,实现了系统的一体化、小型化。实际应用表明本系统稳定可靠、易于维护,满足工业控制领域的需求。
上传时间: 2013-10-18
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今天,嵌入式系统几乎遍布在人类社会的每个角落。嵌 入式系统可以简单定义为属于大型系统或机器一部分的 一种专用计算机系统,其目的是为该系统或机器提供监 测和控制服务。典型的嵌入式系统在开机时会开始运行 某些专用应用,直到关闭时才会停止。当前设计和生产 的几乎每个电子设备都是嵌入式系统。
上传时间: 2013-10-11
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现代芯片设计中,随着电子元器件的集成度不断地提高,新一代的航空电子综合系统对数据通信的可靠性要求也不断地提高,如实时雷达图像信号注入到数字地图系统、消息等待延迟等保证实时信息能及时交换、强的容错和重构能力要求系统消除可能存在危及整个系统生存的单点故障等,保证系统正常运转。本文介绍了几种常用的航空总线,并重点介绍了ARINC659总线在数据传输中关于提高数据可靠性的设计。
上传时间: 2013-11-09
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现场总线控制是智能弱电系统不可缺少的设备。该文档通过了选型指南
上传时间: 2013-11-19
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VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),由于它的高实时性,所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法;以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例,介绍PCI总线设备的配置空间,包括它的结构及访问方法,重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点,并对开发过程中的关键部分给予代码说明;在某综合控制系统中,开发的驱动程序运行稳定、可靠。
上传时间: 2013-11-02
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为了确保车灯的质量可靠性,提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点,监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态;控制节点采用基于Cortex-M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心,将实时操作系统μCOS-II植入其中,提高系统的实时性和稳定性,同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中,从而实现对车灯的网络化监控。结果表明,系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制,具有较高的可靠性。
上传时间: 2013-11-06
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主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求而做的设计。该设计基于ARM9和μC/OS-II相结合的软硬件平台,实现了一种SD卡文件系统。SD卡的接口电路采用SD总线模式连接,软件设计基于嵌入式操作系μC/OS-II ,文件系统的实现参照FAT32规范。实际应用表明,该设计能够满足大量数据的存取效率以及文件管理的技术指标。
上传时间: 2013-11-04
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