CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线，在工业控制通讯方面拥有高位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。作为一种灵活，可靠的通讯系统，CAN总线已被广泛运用于各个工业控制现场。 基于FPGA+DSP的CAN总线通讯系统设计主要目标是完成CAN总线的多节点可靠高速性传输，通过各节点之间的数据通信以及结点处理单元内部对数据的处理实现整个通信系统间各个单元的协同工作。 本论文中的 CAN 总线通讯系统是完成红外目标探测系统和控制系统与图像处理系统的实时通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作为核心通讯处理单元，通过对 DSP硬件编程和FPGA逻辑模块的设计实现了在处理单元外部CAN总线多节点之间的信息可靠性传输以及处理单元内部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，从而完成了在FPGA中对CAN总线数据的处理和运用。
上传时间： 2013-05-23
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本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机，可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行，同时支持有传感器正弦波运行。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：三人用菜
为了实现电动客车空调系统的自动控制，采用STC系列单片机，开发一套基于RS485总线电动客车空调控制系统。通过实时检测温度，实现压缩机、蒸发风机、冷凝风机的变频控制和采用LCD液晶显示技术和按键功能，实际应用表明，人机交互界面友好，达到了节能环保目的达到了设计要求。
上传时间： 2013-12-23
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
本文介绍了一种基于单片机和VB的库房温度远程控制系统。该系统采用高精度的数字温度传感器及简单实用的输出控制电路同时对两个库房的温度进行检测和控制，检测误差小于±0.5摄氏度。通过RS232串行总线, 用户可对温度实施远程控制，通过上位机可实现报警温度设置、库房实时温度的显示、温度曲线绘制、存储、查询、统计、控制等功能，系统操作简便、自动化程度高、扩展方便且具有良好的人机交互功能。该系统经过实验，取得了较为满意的控制效果。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ardager
本文设计出一种新型灯光调光控制系统。系统采用先进的智能功率模块((IPM)取代以往的可控硅作为功率变换器件,以Intel16 位单片机为核心控制器采用AC-DC-AC 变换技术使输出的波形较可控硅斩波后的波形有很大的改善,这不仅降低了变压器的损耗而且延长了灯的寿命,提高了系统的运行质量。现场总线CAN 的运用使得整个系统便于集中监控、管理。调光器是机场助航灯光系统的核心控制设备。目前,国内外使用的调光器主要采用可控硅斩波技术,这种调光器存在波形畸变大、电网要求高、对电网污染严重、效率低、负载适应能力差等缺点。针对以往系统存在的不足,提出了正弦波调光器,它采用逆变技术,输出标准正弦电压,它的优点是对负载适应能力强、对电网要求低、污染轻、效率高、输出波形好等。正弦波调光器采用逆变技术,输出幅度可调的标准正弦电压,通过控制算法实现对灯光回路的高精度恒流控制。“正弦波调光器”将极大地提高调光器的技术水平,改善调光器的性能,增强市场竞争能力。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：亚亚娟娟123
介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：panpanpan
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值，从而方便地面分析地下情况，本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制，DSP做算法运算，不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明，该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制，并且恢复原始数据。
上传时间： 2014-08-11
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摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机；运动控制；机器视觉
上传时间： 2013-10-18
上传用户：asdkin
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值，从而方便地面分析地下情况，本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制，DSP做算法运算，不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明，该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制，并且恢复原始数据。
上传时间： 2015-01-01
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