思修复习资料

移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制

标签： DSP 移动焊机器人

上传时间： 2013-10-08

上传用户：xinhaoshan2016
EPM1270F256I5资料

EPM1270F256I5资料,英文版

标签： 1270F 1270 256I F256

上传时间： 2013-10-20

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2011电子设计竞赛培训-PSOC实验(一)

赛灵思关于PSOC的培训资料

标签： 2011 PSOC 电子设计竞赛实验

上传时间： 2013-11-01

上传用户：zsjinju
赛灵思spartan6系列FPGA片内资源设计指导

赛灵思spartan6系列FPGA片内资源设计指导

标签： spartan6 FPGA 赛灵思资源

上传时间： 2013-10-28

上传用户：hahayou
Verilog HDL黑金资料

Verilog HDL 黑金资料

标签： Verilog HDL

上传时间： 2013-11-04

上传用户：上善若水
几篇关于ModelSim仿真的资料

modelsimSE相关的仿真资料，适合初学者也有些是关于altera和xilinx的

标签： ModelSim 仿真

上传时间： 2013-10-11

上传用户：wxhwjf
时序分析的好资料

时序分析的好资料

标签： 时序分析

上传时间： 2013-11-07

上传用户：hustfanenze
vhdl设计实例(修正版)

有用的vhdl设计实例(修正版)。

标签： vhdl 设计实例正

上传时间： 2013-11-02

上传用户：fxf126@126.com
全新赛灵思（Xilinx）FPGA 7系列芯片精彩剖析

全新赛灵思（Xilinx）FPGA 7系列芯片精彩剖析:赛灵思的最新7系列FPGA芯片包括3个子系列，Artix-7、 Kintex-7和Virtex-7。在介绍芯片之前，先看看三个子系列芯片的介绍表，如下表1所示：　　表1 全新Xilinx FPGA 7系列子系列介绍表　　(1) Artix-7 FPGA系列——业界最低功耗和最低成本　　通过表1我们不难得出以下结论：与上一代 FPGA相比，其功耗降低了50%，成本削减了35%，性能提高30%，占用面积缩减了50%，赛灵思FPGA芯片在升级中，功耗和性能平衡得非常好。

标签： Xilinx FPGA 赛灵思系列芯片

上传时间： 2013-10-27

上传用户：comer1123
各式常见FPGA开发板资料

开发板引脚资料

标签： FPGA 开发板

上传时间： 2013-11-24

上传用户：啊飒飒大师的