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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
· 摘要： 机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包...
2023-05-12
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基于ARM的快速原型化平台的实现
本文首先阐述了嵌入式系统的特点以及可测性、灵活性和模块化的设计方法,接着介绍了ARM 核的快速原型化平台的具体实现。最后，提出了随机方向传输的可编程连接的解决方案。
2024-04-15
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