微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要: 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
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· 摘要: 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...
·热压是人造板生产中重要工序之一, 对该过程进行微机控制具有重要意义。本文介绍了FL 2I 型热压机微机控制系统的设计思想、硬件设计、软件设计。该系统适用于需要压力与行程联合控制的热压系统。
· 摘要: 针对无活塞压缩微型制冷机用直线步进电机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电机驱动控制系统,设计出以TMS320LF2407A为核心的系统硬件控制电路和软件流程;实验结果表明该系统所驱动的制冷机不...
· 摘要: 传感器制造系统是传感器生产线上的核心部分,它将生命科学技术、数控技术、电子技术和计算机处理技术综合运用于整个系统中.本文建立一套基于DSP微处理芯片的传感器制造系统.硬件部分以DSP为核心,由电机驱动、按键...
PROTEUS简介 PROTEUS ISIS 原理图输入 电路仿真与分析 人性化测量方法 高级电路设计与仿真 微处理器系统仿真 微处理器系统仿真概述 微处理器系统仿真与分析 第三方工具的应用 PROTEUS与Keil整合...
基于RISC-V架构的微处理器体系结构解析,涵盖指令集设计、流水线优化及多核协同机制。采用模块化设计思路,实现高性能与低功耗的平衡,适用于嵌入式系统开发与计算机体系结构研究。