显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现
· 摘要: 辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,...
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摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信
以Cortex - M3为内核的ARM芯片LM3S8962与温度传感器 TMP121 和光敏电阻等环境监测传感器的应用相结合,实现了一个基于以太网的远程环境监测系统,所有授权的 Internet 用户都可以在自己的终端上共享该环境监测系统提...
近年来,伴随技术的发展,脑功能认知研究的科学概念和理论也在不断地发展。建立全面的脑功能图谱,完全揭开脑功能秘密,是科学上极富吸引力的课题。 本课题来源于江苏省教育厅,项目编号是04KJB310126,项目名称为:基于脑核磁共振成像和全息耳穴...